Η κυλιόμενη σκάλα γεννήθηκε στα τέλη του 19ου αιώνα και έχει υποστεί έναν αιώνα επαναληπτικής ανάπτυξης. Η πρώτη κυλιόμενη σκάλα στον κόσμο εισήχθη το 1896 και αρχικά χρησιμοποιήθηκε μόνο ως εγκατάσταση ψυχαγωγίας. Στις αρχές του 20ου αιώνα, η κλασική δομή των σκαλοπατιών, των κινούμενων χειρολισθήρων και των πλακών χτενών οριστικοποιήθηκε και τα σχέδια προστασίας της ασφάλειας βελτιώθηκαν σταδιακά, επιτυγχάνοντας τεχνική τυποποίηση. Στα μέσα του 20ου αιώνα, με τη διαδικασία αστικοποίησης, οι κυλιόμενες σκάλες χρησιμοποιήθηκαν ευρέως σε εμπορικά κέντρα, μετρό, αεροδρόμια και άλλα μέρη. Και τεχνολογίες όπως η μεταβλητή συχνότητα, η μείωση θορύβου και ο χειρισμός βαρέων φορτίων ωρίμασαν διαδοχικά. Από τον 21ο αιώνα, η βιομηχανία κυλιόμενων σκαλών της Κίνας έχει ανέβει γρήγορα, επιτυγχάνοντας ανεξάρτητη έρευνα και ανάπτυξη βασικών εξαρτημάτων, μεγάλης κλίμακας παραγωγή όλων των κατηγοριών και μπαίνοντας στην παγκόσμια αγορά.
Στο μέλλον, οι κυλιόμενες σκάλες θα παρουσιάσουν τέσσερις μεγάλες τάσεις ανάπτυξης: Πρώτον, ευφυΐα, βασιζόμενη στο Διαδίκτυο και την τεχνητή νοημοσύνη για την επίτευξη προσαρμοστικής ρύθμισης ταχύτητας, απομακρυσμένη λειτουργία και συντήρηση και πρόβλεψη σφαλμάτων. Δεύτερον, προστασία του περιβάλλοντος και εξοικονόμηση ενέργειας, με την εκτεταμένη εφαρμογή κίνησης μόνιμου μαγνήτη, ανάδραση ενέργειας και φιλικά προς το περιβάλλον ελαφριά υλικά για τη μείωση των εκπομπών άνθρακα και της κατανάλωσης ενέργειας. Τρίτον, αναβάθμιση ασφάλειας, βελτίωση της συνολικής μηχανικής προστασίας και ενσωμάτωση της έξυπνης αναγνώρισης και έγκαιρης προειδοποίησης για την αποφυγή κινδύνων κατά την οδήγηση με ανελκυστήρα. Τέταρτον, ανθρωποκεντρική προσαρμογή, με επίκεντρο τον φιλικό προς τη γήρανση σχεδιασμό και χωρίς εμπόδια, με προσαρμόσιμα στυλ και εμφανίσεις για την κάλυψη διαφορετικών αρχιτεκτονικών και ταξιδιωτικών αναγκών.